This paper derives expressions for the kinetic energy and potential energy of gravity for a generalized model of a gimbaled gyroscope. In this model, the gyroscope and gimbal elements can have any shape, the inner axis of the gimbal is generally non-orthogonal to the outer axis of the gimbal and the gyroscope axis, and these three axes do not intersect at a single point.
В работе дан вывод выражений кинетической энергии и потенциальной энергии силы тяжести для обобщенной модели гироскопа в кардановом подвесе. В этой модели гироскоп и элементы карданова подвеса имеют любую форму, внутренняя ось подвеса, вообще говоря, неортогональна наружной оси подвеса и оси гироскопа, и эти три оси не пересекаются в одной точке.
[Полный текст статьи отсутствует в исходных данных. Необходимо добавить текст из PDF или другого источника.]