ГИРОСКОП В КАРДАНОВОМ ПОДВЕСЕ: ОБОБЩЕННАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ П.В. ХАРЛАМОВА
DOI:
https://doi.org/10.24412/0136-4545-2026-1-5-18Ключевые слова:
гироскоп в кардановом подвесе, кинетическая энергия, потенциальная энергия, уравнения ЛагранжаЛицензия
Аннотация
В работе дан вывод выражений кинетической энергии и потенциальной энергии силы тяжести для обобщенной модели гироскопа в кардановом подвесе. В этой модели гироскоп и элементы карданова подвеса имеют любую форму, внутренняя ось подвеса, вообще говоря, неортогональна наружной оси подвеса и оси гироскопа, и эти три оси не пересекаются в одной точке.
Скачивания
Библиографические ссылки
1. Коносевич Б.И. Скорость ухода оси ротора в обобщенной задаче о гироскопе в кардановом подвесе / Б.И. Коносевич // Механика твердого тела. – 1972. – Вып. 4. – С. 82-92.
2. Харламов П.В. Составной пространственный маятник / П.В. Харламов // Механика твердого тела. – 1972. – Вып. 4. – С. 73–82 .
3. Коносевич Б.И. Об устойчивости стационарных движений асинхронного гироскопа в кардановом подвесе / Б.И. Коносевич // Механика твердого тела. – 1977. – Вып. 9. – С. 61–73.
4. Коносевич Ю.Б. Критерий устойчивости стационарных движений синхронного гироскопа в кардановом подвесе / Ю.Б. Коносевич // Механика твердого тела. – 2005. – Вып. 35. – С. 115–123.
5. Коносевич Б.И., Коносевич Ю.Б. Об устойчивости стационарных движений гироскопа в кардановом подвесе, снабженного электродвигателем / Б.И. Коносевич, Ю.Б. Коносевич // Известия РАН. Механика твердого тела. – 2013. – № 3. – С. 57–73. – EDN: QLQICB.
6. Konosevich B. Global attraction of steady motions of a gimbal-mounted asynchronous gyroscope / B. Konosevich, Yu. Konosevich // Nonlinear Dynamics. – 2015. – Vol. 79, no. 3. – P. 2005–2015. – DOI: 10.1007/s11071-014-1789-z.
7. Лунц Я.Л. Введение в теорию гироскопов / Я.Л. Лунц. – М.: Наука, 1972. – 296 с.
8. Климов Д.М. Динамика гироскопа в кардановом подвесе / Д.М. Климов, С.А. Харламов. – М.: Наука, 1978. – 208 с.
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.
Статьи журнала «Журнал теоретической и прикладной механики» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Донецким Государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.
